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如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
立式加工中心的主轴为垂直状态。
卧式加工中心的主轴为水平状态。
区别二：立柱构造
立式加工中心的立柱一般不移动，为了追求刚性一般造得尽可能的粗壮。也有动柱式立式加工中心，动柱立式加工中心工作台只做X或Y向运动，立柱相应会做Y或X向运动，这种设计方式对立柱的驱动电机有较大的功率要求。
卧式加工中心的立柱一定是动柱式的，正T型的卧式加工中心立柱沿X向移动，倒T型的卧式加工中心立柱沿Z向移动。移动立柱的结构要求立柱在满足刚性的前提下尽可能的轻巧，国外加工中心常用钢板焊接结构来解决此类问题。
区别三：操作情况
立式加工中心装夹方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易。
卧式加工中心所加工工件普遍比较庞大，一体化程度较高，装夹困难，不容易监控加工过程，操作调试相对困难。
采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨床等。
3、轮廓控制数控机床
亦称连续轨迹控制，能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。
为了使刀具按规定的轨迹加工工件的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以小的误差逼近规定的轮廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。
采用这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。
