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1.按机床数控运动轨迹划分，可分为以下几种：
点控数控机床：是指在刀具运动时，只控制刀具相对于工件位移的准确性，不考虑两点间的路径，如数控钻床。
点直线控制数控机床:在点控制的基础上，运动轨迹是直线，工具在运动中进行切削加工。
轮廓控制数控机床:可控制两个以上的坐标运动(多轴联动)，工具运动轨迹是空间曲线。
2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
加工中心还可实现4轴、5轴控制。立式加工中心适用于加工高度尺寸小的零件。
卧式数控机床：卧式数控机床主轴相对于工作台水平放置。通常配置旋转坐标轴(旋转工作台)。卧式数控机床特别适合加工箱体类零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在数控铣床上配置了刀库，其中保管了数量不同的工具和检查工具，加工中程序控制ATC自动选择和更换，将铣削、镗削、钻削、攻击螺纹等功能集中在一台设备上完成，具有多种工艺手段
.数控机床。
数控机床的构成主要分为机床主体、传动系统和数控系统三个部分。
机床的主体。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易用肉眼直观看到的部分，包括床体和底座铸件、主轴和变速箱、导轨和滑台、润滑、排屑和冷却等部分。
严重缺乏各方面人才和熟练的技术工人；重要功能部件、自动化刀具、数控系统需要国外技术的支撑；还需要提高关键技术的试验、消化、掌握及创新能力。
机床的高速化和精密化要求机床的结构简化和轻量化，以减少机床部件运动惯量对加工精度的负面影响，大幅度提高机床的动态性能。例如，借助有限元分析对机床构件进行拓扑优化，设计箱中箱结构以及采用空心焊接结构和使用铅合金材料等已经开始从实验室走向实用。
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