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3、按联动坐标轴数划分，可分为以下几种：
2.5轴数控机床：只能完成X、Y轴的联动，完成平面轮廓加工。z轴运动可实现分层加工。
3轴数控机床：通过X、Y、Z轴的联动可完成复杂型面的加工，数控铣床中以3轴数控铣床为常见，目前在机械制造行业得到广泛应用。
4轴联动数控机床:在x、y、z轴联动中加上绕其中一轴的旋转。
.数控机床。
数控机床的构成主要分为机床主体、传动系统和数控系统三个部分。
机床的主体。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易用肉眼直观看到的部分，包括床体和底座铸件、主轴和变速箱、导轨和滑台、润滑、排屑和冷却等部分。
机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。
机床的高速化和精密化要求机床的结构简化和轻量化，以减少机床部件运动惯量对加工精度的负面影响，大幅度提高机床的动态性能。例如，借助有限元分析对机床构件进行拓扑优化，设计箱中箱结构以及采用空心焊接结构和使用铅合金材料等已经开始从实验室走向实用。
数控加工中心的定义：数控加工中心是由机械设备组成的数控系统，适用于加工复杂零件的自动化机床。综合加工能力较强，一次装夹工件后可完成更多的加工内容。
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