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1.按机床数控运动轨迹划分，可分为以下几种：
点控数控机床：是指在刀具运动时，只控制刀具相对于工件位移的准确性，不考虑两点间的路径，如数控钻床。
点直线控制数控机床:在点控制的基础上，运动轨迹是直线，工具在运动中进行切削加工。
轮廓控制数控机床:可控制两个以上的坐标运动(多轴联动)，工具运动轨迹是空间曲线。
2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
5轴联动数控机床:x、y、z轴的联动.加上绕其中二轴的旋转，可以实现各种复杂曲面的加工。
4.按主轴与工作台的相对位置关系划分，可分为以下几:
立式数控机床：立式数控机床主轴相对于工作台垂直放置，可完成铣、镗、钻、攻螺等工序。立式加工中心多为三轴联动，可实现三维曲面铣削加工
加工中心还可实现4轴、5轴控制。立式加工中心适用于加工高度尺寸小的零件。
卧式数控机床：卧式数控机床主轴相对于工作台水平放置。通常配置旋转坐标轴(旋转工作台)。卧式数控机床特别适合加工箱体类零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在数控铣床上配置了刀库，其中保管了数量不同的工具和检查工具，加工中程序控制ATC自动选择和更换，将铣削、镗削、钻削、攻击螺纹等功能集中在一台设备上完成，具有多种工艺手段
严重缺乏各方面人才和熟练的技术工人；重要功能部件、自动化刀具、数控系统需要国外技术的支撑；还需要提高关键技术的试验、消化、掌握及创新能力。
机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
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