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1.按机床数控运动轨迹划分，可分为以下几种：
点控数控机床：是指在刀具运动时，只控制刀具相对于工件位移的准确性，不考虑两点间的路径，如数控钻床。
点直线控制数控机床:在点控制的基础上，运动轨迹是直线，工具在运动中进行切削加工。
轮廓控制数控机床:可控制两个以上的坐标运动(多轴联动)，工具运动轨迹是空间曲线。
2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
5轴联动数控机床:x、y、z轴的联动.加上绕其中二轴的旋转，可以实现各种复杂曲面的加工。
4.按主轴与工作台的相对位置关系划分，可分为以下几:
立式数控机床：立式数控机床主轴相对于工作台垂直放置，可完成铣、镗、钻、攻螺等工序。立式加工中心多为三轴联动，可实现三维曲面铣削加工
.数控机床。
数控机床的构成主要分为机床主体、传动系统和数控系统三个部分。
机床的主体。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易用肉眼直观看到的部分，包括床体和底座铸件、主轴和变速箱、导轨和滑台、润滑、排屑和冷却等部分。
虽然我国的数控技术有了一定的发展，但是和其他国家的相比，差距还很大。我国数控机床的数量和品种尚不能完全满足需求，出口量少；设计制造水平还处于学习、仿造走向自行开发阶段
机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。
数控机床可以采用较大的切削用量，有效地节省了加工时间。数控机床或加工中心还有自动换速、自动换刀和其他自动化操作功能，使辅助时间大大缩短，且一旦形成稳定加工过程，无须进行工序间的检验与测量。所以，采用数控加工比普通机床的生产率高3-4倍，甚至更多。
机床的高速化和精密化要求机床的结构简化和轻量化，以减少机床部件运动惯量对加工精度的负面影响，大幅度提高机床的动态性能。例如，借助有限元分析对机床构件进行拓扑优化，设计箱中箱结构以及采用空心焊接结构和使用铅合金材料等已经开始从实验室走向实用。
数控加工中心的定义：数控加工中心是由机械设备组成的数控系统，适用于加工复杂零件的自动化机床。综合加工能力较强，一次装夹工件后可完成更多的加工内容。
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